Formé en mars 1923 à Compiègne sous le nom de 42e bataillon de Chasseurs mitrailleurs indigènes coloniaux, il est composé de soldats français et malgaches.
Après plusieurs changement de dénomination et un passage au Levant, il rentre en France.
En novembre 1934, le 42e Bataillon de Mitrailleurs Malgache s’installe à Pamiers. A la mobilisation du 2 septembre 1939, il se transforme en 42e Demi-Brigade de Mitrailleurs Coloniaux. La 42e DBMC est affectée au Secteur Défensif des Ardennes (secteur de Sécheval-Monthermé) et endivisionnée dans la 102e Division d'infanterie de Forteresse.
Le 13 mai 1940, la 42e DBMC du lieutenant Colonel de Pinsun qui défend la passage de la Meuse à Monthermé reçoit de plein fouet l'attaque de la 6e Panzerdivision appuyé par la Luftwaffe. Ses trois bataillons vont retarder jusqu'au 15 mai le franchissement du fleuve.
Encerclée, ayant épuisée ses munition et perdu 75% de son effectif la 42e demi-brigade est capturée par l'ennemi.
L'insigne du 42e Bataillon de Mitrailleurs Malgaches